为了能够计算出各种脚轮需要的载重能力，必须知道运输设备自重、最大荷重和所用单轮和脚轮的数量。

医疗脚轮为适应医院要求的运行轻巧、转向灵活、弹性大、特殊超静音、耐磨、防缠绕以及耐化学腐蚀等特点，专用的脚轮。

主要分为轻型脚轮(镀铬支架圆形插杆氯丁胶轮、镀铬支架空芯铆钉氯丁胶轮)金属支架类脚轮(丝杆型、空芯铆钉型)、STO类全塑支架脚轮(活动/固定型、丝杆型、丝杆不锈钢型、插杆型)CPT类医疗双轮脚轮(经济丝杆型、丝杆型、活动/固定型、插杆型)和中控脚轮和医疗双刹脚轮，能够全方位满足医疗各种环境要求。首先考虑使用路面的大小，障碍物、使用场地上残留物质(如铁屑、油脂)，所处环境状况(如高温、常温或低温)及车轮所能承载的重量等不同条件来决定选择适合的车轮材质。例如：橡胶轮不能耐酸、油脂和化学品，超级聚氨脂轮、高强度聚氨脂轮、尼龙轮、钢铁轮和耐高温轮则能适用于不同的特殊环境。